에이앤에이
스마트 RPC 실시간 재고관리 시스템
미곡종합처리장(RPC) 사일로의 곡물 재고를 센서로 자동 측정하고 원격에서 관리하는 IoT 시스템. 2023년 최초 구축 이후 3년간 연차별로 확대해 전국 18개 RPC, 사일로 103기에서 운영 중입니다.
2023.08 ~ 진행 중
Project
- 2023.08~2023.12 스마트 RPC 실시간 재고관리 시스템 구축사업 수행
- 2025.01~2025.12 스마트 RPC 재고관리 시스템 고도화 프로젝트 수행
- 사일로에 설치한 센서로 곡물 저장량을 자동 측정하고, 여러 지역의 설비를 원격에서 모니터링·관리합니다.
- 센서 하드웨어, 엣지 디바이스 수집 프로그램, 서버, 대시보드, 모바일 앱까지 전 구간을 직접 개발했습니다.
Challenge
- 사일로에 저장된 곡물의 재고량은 육안·수작업 확인에 의존해 실시간 파악이 어렵습니다.
- 곡물 표면은 평평하지 않아 한 지점만 측정해서는 실제 저장량을 알 수 없습니다.
- 설비가 전국에 흩어져 있어 장애가 생겨도 현장별로 확인해야 합니다.
- 장비 점검과 설정 변경을 위해 매번 담당자가 현장을 방문해야 합니다.
Architecture
현장 센서에서 수집한 데이터가 임베디드 보드를 거쳐 IoT 서버에 쌓이고, 대시보드와 고객사 ERP로 전달되는 전 구간을 직접 설계하고 구현했습니다.
- 사일로 센서LiDAR 거리센서 · 온습도 센서
- 연류계 센서중량 센서
- 엣지 디바이스센서 정보 수집 · 전처리 · 수집서버 통신
- IoT 서버Database · API Server · 데이터 수집 및 가공
- 대시보드 / ERP모니터링 · 히스토리 · 이상 알림 · ERP 연동
Development
센서 노드와 하드웨어
- 측정 거리 40m, IP65 등급의 LiDAR 센서 하드웨어를 직접 개발
- LiDAR 거리센서로 사일로 내부 곡물 표면까지의 거리를 미세 간격으로 측정
- 서보모터 2개로 정밀 제어되는 팬틸트 모듈을 사용해 한 점이 아니라 사일로 내부 전체를 스캔
- 온습도 센서로 보관 환경을 함께 측정
- Raspberry Pi 4B 기반 엣지 디바이스에서 수집 프로그램을 구동하고 전처리 후 API로 전송
포인트 클라우드 기반 재고량 산출
- 스캔 결과를 3D 포인트 클라우드로 재구성
- 최소자승법 원 피팅으로 사일로 벽면을 검출하고 벽면과 내부 점을 분리
- 장애물과 곡물 표면을 구분해 처리
- 측정되지 않은 음영 영역을 감지하고 패턴 매칭으로 보완
- scipy · scikit-learn · Open3D 로 분석과 3D 시각화를 구현
대시보드
- 지역별·개별 사일로 모니터링 — 사용중량, 온도, 습도, 히스토리
- 연류계 모니터링 — 제현율, 현백율, 도정수율
- 이상 증후 발생 시 관리자 알림
- 기간별·지역별·사일로별 조회 및 엑셀 데이터 추출
- 모바일 지원
2025년 고도화
- 전체 RPC 통합 모니터링 페이지 — 여러 현장의 장애 상황을 한 화면에서 확인
- RPC 정보 관리 페이지 — 설비 정보, 사일로 정보, 서버 목록, 사용자·그룹 권한 관리
- VMS 관리 앱 — 현장 장비에 블루투스로 직접 연결해 진단·설정·제어. 방문 없이 현장에서 즉시 조치
- 장비 설정을 YAML로 관리·전송
- 사일로 용량 및 센서 높이 산출 기능
Screens
실제 운영 중인 화면입니다.
Result
2023년 최초 구축 이후 매년 적용 범위를 넓혀 왔습니다.
| 연차 | 연도 | RPC | 사일로 |
|---|---|---|---|
| 1차년도 | 2023 | 1개소 | 49기 |
| 2차년도 | 2024 | 4개소 | 29기 |
| 3차년도 | 2025 | 10개소 (시범) | 10기 |
| 3차년도 | 2025 | 3개소 (신규) | 15기 |
| 누계 | 2023~2025 | 18개소 | 103기 |
사용 기술
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